لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Jafar Fathali
aidin sakhavati
نتایج 1 تا 10 از مجموع 48
1
2
3
4
Journal Paper
مسیریابی بازوی مکانیکی ماهر ربات با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
احمد حبیبی زاد نوین
،
آیدین سخاوتی
،
محمد باروت کوب
Year 1401
Publish place:
Studies of Applied Sciences in Engineering Issue 1، Vol 8
Pages:
30
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه ربات ۳R با مفاصل انعطاف پذیر از جنس آلیاژ حافظه شکل
Authors:
محمدحسین حمیدی
،
علیرضا فتحی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود مصرف انرژی ربات کاوشگر با استفاده از توپولوژی پویا مبتنی بر سینک متحرک در شبکه حسگر بیسیم چندزنجیره ای به منظور جمع آوری اطلاعات سیگنالی و سایبری در سامانه های شناسایی، نظارت و مراقبت
Authors:
محمدحسین خدادادی
Year 1400
Publish place:
Specialized conference on defense engineering entitled "Cyber-electronic threats"
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
الگوریتم مسیریابی دو هدفه مبتنی بر منطق فازی ربات های متحرک در محیط های پویای ناشناخته خلوت
Authors:
سمیه مغاری
،
جعفر فتحعلی
،
زهرا براتی
Year 1400
Publish place:
Journal of Fuzzy Systems and Applications Issue 1، Vol 4
Pages:
23
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی رباتهای هوشمند با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر
Authors:
حسین جعفری مقدم
Year 1400
Publish place:
Third National Conference on New Researches in Engineering and Applied Sciences
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات های هوشمند با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر
Authors:
حسین جعفری مقدم
Year 1400
Publish place:
Fourth National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر سه بعدی با استفاده از الگوریتم RRT* در حضور قیود فضای پروازی
Authors:
فرهاد باقری
،
محمدعلی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
The first engineering and technology conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی ربات های هوشمند با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر
Authors:
حسین جعفری مقدم
Year 1399
Publish place:
1st Conference on Electrical, Mechanical and Engineering Sciences
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی
Authors:
فرهاد باقری
،
محمد علی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود کارایی الگوریتم مسیریابی در ربات ها
Authors:
محمدکاظم حیدری
Year 1398
Publish place:
3rd International Conference on Soft Computing
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 48
1
2
3
4